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期刊论文
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03-30
2021
纪勋-一种优化的移动机器人ALV视觉归航算法
03-30
2021
纪勋-Three Landmark Optimization Strategies for Mobile Robot Visual...
03-30
2021
纪勋-Optimized Landmark Distribution for Mobile RobotVisual Homing
03-30
2021
纪勋-Mobile Robot Visual Homing by Vector Pre-assigned Mechanism
03-30
2021
纪勋-A Machine Learning-based Mobile Robot Visual Homing Approach
科研项目
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[03-30]
纪勋-异构双尺度混合视觉系统目标精确定位方法研究
[03-30]
纪勋-基于全景视觉的直升机旋翼全方位动态外形空间参数检测技...
[03-30]
纪勋-含能部件自动装配柔顺控制方法研究
[03-30]
纪勋-自主机器人基于全景视觉的大范围未知环境归航方法研究
[03-30]
纪勋-船舶(航行)态势智能感知系统研制
[03-30]
纪勋-动态环境下智能移动机器人视觉归航方法研究
会议论文
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专利成果
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[12-17]
纪勋-一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化方法
[12-17]
纪勋-基于全景视觉成像系统的移动机器人室内快速归航方法
通知公告
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[05-18]
AIMR研究所学生在第四届智能自主系统国际会议上荣获最佳学生...
[04-12]
AIMR第二次学术研讨会
[04-09]
AIMR第一次学术研讨会
学术活动
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[09-28]
余明裕教授担任ICoIAS'2022国际学术会议...
研所掠影
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